Nach den allerorten zu findenden Regeln nimmt man bei Verben mit einer Präpositionalergänzung auf bereits Genanntes oder Folgendes oder Erfragtes mit einem Präpositionaladverb Bezug, falls dieses eine Sache oder einen Sachverhalt darstellt.
Beispiele:
"Dort liegt ein Stift. Damit kann man schreiben."
"Er interessiert sich dafür, wie das Wetter morgen wird."
"Wovon lebt er?" -- "Er lebt von seiner Rente."

Bezieht man sich hingegen auf Personen, ist die entsprechende Präposition + Personalpronomen zu benutzen.
Beispiel:
"Da er sich seltsam verhält, wundert sie sich über ihn."

Nach diesen Regeln ist auf die Frage "zweifelst Du an den Regeln?" mit "ja, ich zweifle daran" zu antworten.

Mir aber erscheint "ja, ich zweifle an ihnen" richtiger.

Generell reibt es sich mit meinem Sprachgefühl, einen Bezug auf mehrere Sachen mit einem Präpositionaladverb herzustellen. Mir scheint in diesen Fällen Präposition + Pronomen richtiger. Wie ist es in dieser Angelegenheit mit dem Sprachgefühl der anderen Forumsbesucher bestellt?

Schöne Grüße, d.p.